|
Главная - Интересная информация - Там, где нельзя проехать можно пройти |
Там, где нельзя проехать можно пройти
Фрагмент статьи:
Шагающие машины уже несколько лет остаются темой передовых разработок в США, Японии и ряде других стран. Исследователи из Института механики МГУ и Института проблем передачи информации АН СССР построили и испытали действующий макет шагающей машины (на фото внизу). Это корпус с шестью ногами, имеющими три степени подвижности. Каждую ногу в движение приводят три двигателя. Макет оснащен датчиками, измеряющими положение звеньев йог, силы взаимодействия ног с поверхностью и наклоны корпуса, а дальномер определяет расстояния до препятствий. Сигналы датчиков поступают в систему управления - специализированный компьютер. Если макет движется по местности с небольшими неровностями, например, по разбитой дороге, оператор задает тип походки, темп ходьбы и ширину колеи. Ему остается управлять поступательным движением корпуса (вперед-назад, влево-вправо, вверх-вниз) и его вращением (разворот на месте, наклон). На местности с большими препятствиями оператор с помощью рукоятки управляет перемещением поочередно каждой из шести ног и движением корпуса.
Журнал:
